该文首先从国内外研究背景和发展现状开始介绍，深入的探讨当前发展无人式全自动洗车机控制系统的必要性，并对该系统的整体方案和本系统中所面临 的待解决问题进行了较深入的研究和探讨。
　　根据设备的功能需求，提出全自动控制系统的整体架构方案。控制系统整体架构大体可分为两大架构：机械体架构和 电气控制架构。其中机械体架构为洗车机的硬件组成，负责承载整个设备的运动和固定。电气控制架构为本论文的核心，负责控制整个系统的运行和动作。
　　在无水洗车的过程中，无需额外清水冲洗，此外在清水中加入的特殊活性剂、浮化剂、悬浮剂，不仅可以清洁车身污垢，而且可以起到打蜡、上光的作用。无水洗车对环境友好，几乎不会造成污染，而且还可以达到节约用水目标。
　　无水洗车可以用不同的养护剂对车身不同部位进行保养，使车身外漆、车窗玻璃、前后保险杠、全车轮胎、内部皮革等部位得到长效保养。通过在清水中加入特殊清洗剂进行无水洗车时，牟分表面会形成一层保护膜，该膜可起到防静电、阳光中紫外线、酸碱性雨水侵蚀等目的，有效地抵挡雨、雪、风、沙等对车体的伤害。
　　汽车开入待洗区后，首先要刷卡或投币后方可进入洗车区。进入洗车区时，首先要对车辆驶入的确定，为实现此目的，需在入口处设置一对光电对射传感器，用以检测车辆进入。
　　车辆驶入的过程中，需启动门口的底喷喷射高压水清洗底盘和车轮，进入洗车房后进入车身清洗。自助式全自动洗车机大体包含以下几个部分：上位机、架体系统、天车系统、底喷、泵房、洗车控制区等。其中泵房处在洗车房的左侧靠近天车原点停放处。除此之外，洗车房间的地面还开了T型排水沟槽，用于洗车污水的收集和排放。

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